[SICM] SICM 勉強会 (2)

合宿と葬式と花粉症が一度に来たような忙しさ（比喩になってない）で思いっきりサボってしまいました。反省。大変お久しぶりですが、第２回SICMひとり勉強会です。今回は、ラグランジアンから実際のパスを求める手続きをもうちょい具体化するところです。