しょっちゅう頭が混乱するのでめも関数 に関して は、f を i 番目の引数で偏微分した関数。各点での軸方向の傾き は、。各点での傾きベクトル。 は、f が特に時間と位置と他の何かと…に関する関数の場合に意味があって、 みたいな位置に関する偏微分の組 た…

剛体制約のある系（ある点とある点の距離は固定、みたいな制約がある系）の場合ラグランジアンはどうすればいいか。ちょうど自由度の分だけ次元のある一般座標系考えて、それで系を表現してやれば、この場合も L = T - V でおーけー。なぜか。例えば、下向き…

ラグランジアンの見つけ方。前回は、実際に物理的に実現される運動が満たさなければならない方程式「オイラー・ラグランジュ方程式」を、ラグランジアンから導出しました。今回は、じゃあそもそもそのラグランジアンてどう用意するのかという話。どんな場合…